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鲁庄公将去和齐桓公见面，问手下大臣：“哪位愿意与我同去？”
将军曹沫请求同往，庄公说：“你曾三次对战齐军，被齐军打败，不担心他们耻笑你吗？”
曹沫严肃认真的说：“就是因为三次失败，我才请求同往，我将一雪前耻。”
庄公问道：“你怎么雪耻呢？”
曹沫说：“君主做君主该做的事，臣子做臣子份内的事。我定让齐国轻视鲁国。”
庄公看到曹沫严肃认真的神情没有继续再问，说道：“寡人被齐国兵临城下，请求集会合盟，好比又一次失败，如果能够雪耻，我全听你的。”无形中又给了曹沫压力。
齐桓公在柯地筑土为坛，根据外交礼节，鲁庄公先让人来谢罪请求盟约，齐桓公也派人去约定盟会时间。
到来这一天，齐桓公把部队列阵在坛下，青、红、黑、白旗，按东、南、西、北四个方向分为四队，各有将官统领；上坛的台阶安排军卒手执黄旗，每七阶站一位，坛上树立一面大黄旗，上绣“方伯”二字，旁边设置大鼓；坛中间摆设香案，摆着红盘、玉盂和立盟歃血宣誓用的器具；两旁摆放金尊玉斝（jia）；坛西面立着二根石柱，各拴着黑牛白马，有屠夫准备宰杀。管仲立在台阶下迎宾；远处看旌旗飘扬，军姿雄壮，气氛庄严肃穆。
比第一次经验丰富多了。
齐桓公传令：“鲁君到达，只允许一君一臣登坛，其余人在坛下静候。”
曹沫身穿银色盔甲，腰挂宝剑，手按剑柄，紧跟鲁庄公身后，来到坛下。鲁庄公看了这阵势，心中砰砰直跳，曹沫全无惧色，更显得英姿飒爽，二人走到台阶跟前。
东郭牙说：“今天两位国君相聚，是友好之会，为什么携带凶器？请放下宝剑。”
曹沫没说话，只是甩脸瞪了他一眼，眼睛大张，眼角就快瞪裂。吓的东郭牙倒退两步，为了避免伤了和气，没有再阻拦。
鲁庄公君臣二人顺着台阶上去，与齐恒公相见，各自行礼，诉说友好之词。
然后，三通鼓敲完，对着香案行礼。有小卒手捧盛满血的玉盂，跪在两位君主旁边，请歃血为盟。
曹沫右手按剑，左手抓住桓公的袖子，怒气十足，看样子要有话说；管仲早就防备着呢，这时候用身子挡住桓公，站在二人之间，问道：“将军这要怎样？”
曹沫说：“鲁国连年遭受侵犯，国家危亡，你们以帮助弱者抵抗强权的名义聚集诸侯，为什么唯独不体谅我鲁国？”
管仲说：“将军有什么要求？”
曹沫说：“齐国恃强欺弱，无故侵伐，夺走我汶阳地区的土地，今天归还给我们，我主公才能歃血为盟！”
管仲回头看看齐桓公。
齐桓公并未慌乱，对曹沫说：“区区小事，寡人应许你了。”
曹沫松开手，垂手站在一旁。两位国君都把小玉盂里的血喝了，曹沫说：“管仲主持齐国国政，臣想与他歃血。”
齐桓公微笑着道：“何必与仲父？寡人亲自和你歃血立誓。”说着一手端一杯，给了曹沫一杯，自己仰脖喝下，指着太阳说：“如果不归还汶阳的土地给鲁国，上天就不保佑我！”
曹沫也喝了，对桓公的态度即恭敬又感谢。
歃血为盟结束，走下坛来，齐国众将愤愤不平，咽不下这口气，向桓公请命，扣下鲁庄公，杀掉闹事的曹沫。
齐桓公说：“寡人已经答应曹沫了。平民百姓还能立约成信，何况我是一国之君呢！”众人也就各自散去了。
第二天，在招待所准备酒宴，两位国君畅饮告别，同时齐桓公命令汶阳驻军撤回，由鲁国接管。